公海jcjc-工业机器人减速机如何选脂？从TDS看低温扭矩、极压与分油性能

　　先说结论：**DAPHNE EPONEX RG-M是一款运用定位较明确的呆板人减速器润滑脂。**出光官方将其界说为面向工业出产呆板人的专用润滑脂，重点统筹传动效率、能耗、低温机能及耐热机能；联合项目提供的中国区运用资料，它重要用在工业呆板人RV减速机、摆线减速器，以和枢纽关头高频来去、打击及交变重载工况。

　　不外，判定EPONEX RG-M是否合适某一台呆板人，不克不及只看“呆板人专用”四个字，还有要联合基础油黏度、低温扭矩、极压抗磨、稠度、分油体现、密封布局和原厂维护要求综合判定。

　　1、EPONEX RG-M是甚么润滑脂？

　　出光官方产物页将DAPHNE EPONEX RG-M描写为一款工业呆板人专用润滑脂，其产物设计方针是帮忙呆板人减速器维持较高的传动效率，并削减工业出产中的能源耗损。

　　从配方组成看，官方资料明确提到三个焦点要素：

　　锂皂稠化系统；

　　高黏度指数基础油；

　　非凡有机钼和其他添加剂。这些配方其实不是简朴寻求“更稠”或者“更耐高温”，而是于低温流动性、高温油膜、重载掩护及持久运行之间举行均衡。官方产物页将其运用对于象归纳综合为呆板人减速器，并夸大其耐热及低温机能。

　　联合出光提供应中国润滑油信息网的运用资料，EPONEX RG-M进一步对于应工业呆板人RV减速机、摆线减速器及重载枢纽关头，可用在频仍启停、正反向切换、打击和来去交变载荷情况。

　　2、基础油及稠化系统怎么看？

　　公然TDS显示，EPONEX RG-M利用锂皂稠化剂及高黏度指数矿物基础油，40℃运动黏度典型值为52妹妹²/s，并配有非凡有机钼油膜加强身分。

　　对于在呆板人减速器来讲，基础油黏度需要解决两个看似抵牾的问题：

　　一方面，黏度不克不及太高，不然呆板人于低温启动、低速运行或者永劫间停机后从头启动时，可能呈现较年夜的搅拌阻力及启动负荷。

　　另外一方面，黏度也不克不及太低，不然于呆板人重载枢纽关头、高接触压力及频仍反转工况下，可能难以维持充足的润滑膜。

　　高黏度指数基础油的意义于在，温度变化时黏度变化相对于更平缓。出光TDS申明，该产物经由过程基础油及黏度指数改良剂的组合，于高温下维持油膜，于低温下连结流动性，并以削减卡咬及装备搁浅为设计标的目的。

　　3、低温启动及运行扭矩怎么看？

　　呆板人凡是安装于室内，但低温扭矩仍旧是一项主要指标。

　　这里的“低温”不仅指严寒地域，还有包括冬日厂房、空调车间、夜间停机、装备持久停放，以和呆板人从头启动时润滑脂还没有充实流动的阶段。

　　官方TDS显示，EPONEX RG-M根据ASTM D1478测试，于-10℃前提下：

　　启动扭矩典型值为21mN·m；

　　运行扭矩典型值为6.5mN·m。启动扭矩反应润滑脂从静止状况最先运动时孕育发生的阻力，运行扭矩则反应连续运动阶段的阻力。

　　对于在工业呆板人来讲，较合理的低温扭矩有助在削减冷启动阶段的枢纽关头阻力、机电负荷及分外能耗，并撑持呆板人动作相应及运行平顺性。

　　但需要留意，这组数据来自划定实验装配及同一测试前提，不克不及直接等同在某一呆板人枢纽关头的现实启动扭矩。呆板人整机体现还有会遭到减速器布局、装脂量、密封阻力、负载及情况温度等因素影响。

　　4、极压抗磨数据怎么看？

　　工业呆板人RV减速机及摆线减速器凡是蒙受低速重载、多齿啮合、打击和交变载荷。于加快、减速、急停及反转历程中，部门接触区域可能进入混淆润滑或者界限润滑状况。

　　此时，极压抗磨添加剂的作用，是于高接触压力下削减外貌擦伤、磨损或者胶合危害。

　　EPONEX RG-M官方TDS列出了如下典型测试成果：

　　四球磨斑直径：0.49妹妹；

　　无卡咬负荷LNL：981N；

　　烧结负荷WL：2452N；

　　负荷磨损指数LWI：470N。这些数听说明，出光对于该产物举行了划定前提下的抗磨及极压测试。非凡有机钼、极压剂和油膜加强身分配合办事在呆板人减速器的重载掩护需求。

　　不外，差别品牌润滑脂的测试要领、温度、载荷及时间可能差别，不克不及只摘取一个数值举行横向比力。真正判定呆板人减速器适配性，还有应联合减速器台架测试、磨损状况、温升、传动效率和持久运行环境。

　　5、耐热、氧化及布局不变性怎么看？

　　官方TDS显示，EPONEX RG-M的滴点典型值为183℃，氧化稳固性测试成果为10kPa，测试前提为99℃、100小时；产物资料还有提到，经由过程抗氧化剂及极压剂的组合帮忙延伸润滑脂和减速器疲惫寿命，并经由过程添加剂配方优化按捺油泥形成。

　　滴点反应润滑脂于划定实验前提下发生较着状况变化的温度，但滴点不等在建议利用温度上限。呆板人减速器的现实利用温度还有要思量基础油氧化速率、润滑脂剪切、密封件耐温、补脂周期和装备制造商要求。

　　此外，当前公然TDS列出了事情锥入度、氧化稳固性及分油数据，但没有列出永劫间剪切先后锥入度变化等完备机械稳固性数据。

　　是以，可以确认EPONEX RG-M具备呆板人减速器所需的耐热、低暖和极压设计标的目的，但不克不及仅凭公然TDS对于其全数持久机械不变性作出绝对于判定。触及持续高节奏运行时，仍建议索取更完备的台架或者运用验证资料。

　　6、锥入度及分油数据象征着甚么？

　　EPONEX RG-M的事情锥入度典型值为398，测试前提为25℃、60次事情；100℃、24小时油分散典型值为21.2%。

　　事情锥入度398申明该产物的稠度相对于偏软，具备必然的流动及从头漫衍能力。这种特征有益在润滑脂于减速器繁杂内部布局中介入润滑，但也象征着现实利用时必需严酷节制加注量，并查对装备密封布局。

　　分油其实不必然等在走漏。润滑脂需要开释适当基础油，才能于磨擦外貌形成润滑膜；但分油过量、加注过多、密封布局不匹配或者润滑脂持久剪切软化，均可能增长渗漏危害。

　　是以，TDS中的分油数据应于不异测试要领下举行比力，不克不及离开减速器布局，简朴判定为“数值越低越好”或者“数值越高越好”。

　　7、EPONEX RG-M可否削减呆板人减速机漏脂？

　　从产物设计逻辑看，基础油黏温机能、润滑脂稠度及布局不变性城市影响减速器内部流动和走漏体现。

　　但需要尤其申明：今朝公然可查的官方TDS没有列出针对于NBR、FKM等详细密封质料的相容性测试，也没有公然减速器动态走漏量对于比数据。

　　是以，对于外表述更合适写成：

　　EPONEX RG-M于产物设计中统筹润滑脂流动、布局不变及减速器运行要求，有助在降低因润滑脂状况分歧适带来的走漏危害。

　　不宜直接写成“完全杜绝走漏”或者“合用在所有呆板人密封质料”。

　　假如装备已经经呈现漏脂，还有应同时排查：

　　加脂量是否过量；

　　密封件是否老化或者毁伤；

　　减速器内部压力是否异样；

　　润滑脂是否发生剪切软化；

　　新旧润滑脂是否混用；

　　基础油是否呈现异样分散；

　　壳体、通气及装置是否存于问题。

　　8、为何合适RV减速机及摆线减速器？

　　RV减速机及摆线减速器凡是具备布局紧凑、多齿啮合、低速重载及高接触压力等特色。工业呆板人枢纽关头还有会频仍启停、反向运行并蒙受周期性打击。

　　从公然TDS看，EPONEX RG-M与此类工况的对于应瓜葛重要表现于：

　　低温启动及运行扭矩数据，对于应呆板人启动和低速相应；

　　高黏度指数基础油，对于应温度变化下的黏度不变需求；

　　非凡有机钼及极压剂，对于应重载和界限润滑掩护；

　　滴点及氧化稳固性数据，对于应减速器持久温升情况；

　　相对于偏软的事情锥入度，对于应减速器内部流动和从头漫衍；

　　按捺油泥的配方设计，对于应持久运行中的清洁性需求。是以，针对于工业呆板人RV减速机、摆线减速器，以和枢纽关头高频来去、打击及交变重载工况，EPONEX RG-M具备较为清楚的专用润滑脂定位。

　　9、典型值不等在所有装备的机能包管

　　官方TDS尤其申明，所列机能及规格是出光于划定前提下取患上的测试成果，其实不组成对于所有运用正确性及完备性的包管。公然TDS标注时间为2019年7月，出光官方产物页也提醒产物配方及资料可能于不另行通知的环境下发生变化。

　　是以，现实选型时应向出光或者授权办事渠道索取最新中国区TDS、SDS和装备运用建议，不克不及只依靠收集上传播的旧版本参数。

　　同时，EPONEX RG-M合适呆板人减速器，其实不等在可不经确认直接替代所有原厂润滑脂。差别呆板人品牌、负载等级、轴位及减速器型号，可能具备差别的润滑要求。

　　10、利用前应查对哪些前提？

　　于将EPONEX RG-M用在工业呆板人以前，建议至少确认如下事项：

　　呆板人品牌、型号及详细轴位；

　　减速器是RV、摆线、行星还有是其他布局；

　　原厂划定的润滑脂类型及基础油黏度；

　　装备要求的加注量和换脂要领；

　　原用脂与EPONEX RG-M是否相容；

　　密封件质料及当前密封状况；

　　呆板人现实负载率、事情节奏及情况温度；

　　是否需要举行小批量试用、温升和运行电流监测。特别是从其他品牌或者差别稠化系统润滑脂切换时，不建议直接混用。须要时应排空旧脂、清洁润滑腔，并根据装备维护规范从头加注。

　　结语

　　从官方产物页及TDS看，DAPHNE EPONEX RG-M其实不是一款泛化的通用工业润滑脂，而是一款缭绕呆板人减速器低温扭矩、耐热、极压抗磨及传动效率需求开发的专用产物。

　　对于在工业呆板人RV减速机、摆线减速器以和枢纽关头高频来去、打击及交变重载场景，EPONEX RG-M可以作为呆板人润滑脂选型的主要参考。

　　其价值不于在某一个伶仃参数，而于在高黏度指数基础油、锂皂稠化系统、非凡有机钼和极压抗磨添加剂形成的综合机能均衡。

　　不外，公然TDS中的参数均为划定前提下的典型值。终极是否合适详细装备，仍应以呆板人及减速器制造商要求、最新产物资料、密封布局、原用脂系统及现实运行验证为依据。

　　官方资料来历

　　1. 出光EPONEX RG-M官方产物页面

　　2. DAPHNE EPONEX RG-M官方TDS​

　　注：TDS所列数据为划定实验前提下的典型值，现实运用应以最新产物资料、装备手册和现场验证为准。

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